CH6 유수봉 교수의 APP-06

Step#1 시리얼 플로터 사용하기

코드

int random_variable;

int static_variable = 500;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  random_variable = random(0, 1000);

  Serial.print("Variable_1:");

  Serial.print(random_variable);

  Serial.print(",");

  Serial.print("Variable_2:");

  Serial.println(static_variable);

}

시리얼모니터/ 시리얼 프로터

코드2

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int A=0, B=0, C=0;

  for(float K=0; K<=360; K=K+10){

    Serial.println(" -1 -0.5 0 0.5 1");

    Serial.println(sin(K*(PI/180)*4));

  }

}

 

시리얼 프로터

 

 

Step#2 VR(가변저항)

 

Lab_VR1 : 가변저항

 

 

코드

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int A;

  A=analogRead(0);

  Serial.println(A);

}

시리얼 모니터/프로터

 

Lab_006.2 : 가변저항의 값 필터링

코드

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int A, N;

  A=0;

  for(N=0; N<10; N++){

    A=A=analogRead(0);

  }

  A=A/10;

  Serial.println(A);

}

시리얼 프로터

위에꺼보다 평균값이 잘 잡힌다! 

 

아두이노

https://www.youtube.com/shorts/ONgccuGdkOc

 

Step#3 CDS(조도센서)

 

TinkerCad

코드

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int A;

  A = analogRead(0);

  Serial.println(A);

}

 

시리얼 모니터

Step#4 초음파(UltraSonicWave, UltraSound) 센서

 

TinkerCad

코드

const int trigPin = 12;

const int echoPin = 11;

 

int read_distance(void)  

{

    long duration;

    int distance;

    digitalWrite(trigPin, LOW);

   

    delayMicroseconds(5);

    // Trigger the sensor by setting the trigPin high for 10 microseconds:

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

   

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

   

    // Read the echoPin, pulseIn() returns the duration (length of the pulse) in microseconds:

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // Calculate the distance:

    distance = duration * 0.034 / 2;

    return distance;  

}

void setup()

{

    Serial.begin(9600);

    pinMode(echoPin, INPUT);

    pinMode(trigPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

    int distance;

    distance = read_distance();

    Serial.println(distance);

    //Serial.println("cm");

    //Serial.println();

    delay(100);

}

 

아두이노

 

https://www.youtube.com/shorts/DLO9wRfu0eM

 

 

느낀점: 오늘은 여러가지를 했다. 초음파 센서 구현이 신기했다!!